1
These Are the Journeys of the Children of Israel (Numbers 33:1)
אלה מסעי בני ישראל (במדבר ל"ג, א')
(Numbers 33:1) The Midrash states that the journeys of the Children of Israel—that is, the journeys that the Children of Israel make from place to place—atone for ‘These are your gods, O Israel’ (Exodus 32:4), namely, the blemish of idolatry. Even when one does not actually serve idolatry, there is a blemish of idolatry, for a corruption of faith is also an aspect of idolatry. Thus it is brought in the name of the Baal Shem Tov concerning, ‘You will turn aside and serve other gods’ (Deuteronomy 11:16): immediately when one turns aside from Hashem, blessed be He, it is an aspect of idolatry. Through the journeys of Israel this is atoned.
איתא במדרש שמסעי בני ישראל, דהיינו הנסיעות שבני ישראל נוסעין ממקום למקום, הם מכפרין על "אלה אלהיך ישראל" (שמות ל"ב, ד'), היינו על פגם עבודה זרה. כי אפילו כשאין עובדין עבודה זרה, יש פגם עבודה זרה, כי קלקול האמונה היא גם כן בחינת עבודה זרה. וכמו שמובא בשם הבעל שם טוב על פסוק "וסרתם ועבדתם אלהים אחרים" (דברים י"א, ט"ז), שתיכף כשסרים מהשם יתברך הוא בחינת עבודה זרה, ועל ידי הנסיעות של ישראל נתכפר.